变频器与伺服驱动器区别

2015/04/14 | 作者: 广州科誉 | 查看: | 评论: 0 | 来源: 科誉变频器维修培训官网

    有一很多从事变频器维修的朋友在技术交流时不断提到变频器与伺服驱动器的区别，广州科誉变频器维修培训中心的高级工程师韩工向大家说说自己的观点。变频器和交流伺服驱动器可以说是一对兄弟，如果按照变频器和交流伺服驱动器面世的先后顺序来说，变频器应该称为哥哥，交流伺服则该称为弟弟。它们最明显的共同点都是用来驱动交流电动机运行的驱动器。

变频器不但可以驱动变频电动机，还能驱动普通交流机，主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器主要用来驱动交流伺服电机，不能驱动普通的交流电动机，其主要特点就是精确快速定位跟踪，进行精确的位置控制。交流伺服借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。 　

可这对兄弟俩能否共存发挥各自不同的优势抑或是替代与被替代？近年来，高端变频技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的精确定位跟踪工程，特别是在大功率场合，伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪，变频器做到这个程度那就是伺服了，目前从企业的发展来看，变频器厂家推出伺服产品，无论是在技术基础还是在销售渠道商都占据一定的优势，已经成为越来越多的变频器厂家的发展方向。

　　变频器与伺服驱动器在应用上来说，如果速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的场合，一般选用变频器，如果有严格位置控制要求的场合中，一般选用交流伺服驱动器。还有就是交流伺服驱动器的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也要选用伺服控制，在这个意义上来说，能用变频器控制的运动的场合几乎都能用伺服驱动器取代。但伺服驱动器的功率一般都比较小，如果是拖动大功率交流电动机的场合只能用变频器，伺服驱动器因为功率问题就无能为力。
    广州科誉变频器维修培训中心的高级工程师韩工认为，伺服驱动器最终能否取代变频器有两个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的一天伺服驱动器在价格上如果能降下来，功率上能有所提高，那么伺服驱动器取代变频器也不是什么稀奇的事了，如果变频器在技术方面有所革新突破，也许就不再会有变频器与伺服驱动器之分，而成为真正的一家人？科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，期待着一个科技飞速进步的未来。